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Controllo
(Control)

Attraverso la concentrazione si deve arrivare ad avere il totale Controllo di ogni movimento.

Nulla nel Metodo pilates è casuale.

Quindi è necessario non solo tenere sotto controllo il movimento relativo all'articolazione interessata dall'esercizio in corso ma contemporaneamente anche la posizione della testa, del collo, degli arti superiori, delle dita delle mani, dellem spalle, della schiena, del bacino, degli arti inferiori, dei piedi e delle dita dei piedi.

Muoversi senza controllo può portare ad infortunarsi; la Tecnica pilates insegna ad avere il pieno controllo del proprio corpo ed a non essere esclusivamente al servizio di esso.

Joseph pilates chiamò il suo metodo "Art of Contrology".

Il primo testo redatto da J. pilates fu intitolato "The return to life through Contrology" e raccoglieva l'intuizione del maestro attraverso la descrizione degli esercizi del Mat Work.